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激光百科
發(fā)布時(shí)間:2024-05-27 10:55 人氣:
一、光纖激光功率緩升緩降設(shè)置
光纖激光的功率用0~10V電壓(或者0~4V)控制,但當(dāng)DA電壓增大或者減小時(shí),功率不能立即增大或減小,當(dāng)焊接收尾關(guān)激光時(shí),如果激光功率很大時(shí)突然關(guān)光,收尾處會(huì)出現(xiàn)一個(gè)小坑。解決這一問(wèn)題的辦法:增加收尾段的長(zhǎng)度(一般設(shè)置8~10mm),拉低收尾段DA和PWM曲線,使激光功率降低后再關(guān)激光。圖1為收尾段激光功率緩降波形設(shè)置,其中紅線為DA電壓,藍(lán)線為PWM占空比。圖a 正確設(shè)置; b 電壓下降太快,造成收尾段沒(méi)有激光,收尾前有坑;c 電壓下降太慢,激光功率降不下來(lái),收尾有坑。
圖1 a 正確設(shè)置 b 電壓下降太快 c 電壓下降太慢
圖2 激光功率緩升緩降效果
二、 激光焊接起始段重疊
因?yàn)樵O(shè)置有激光功率緩升緩降,起始段和收尾段激光功率比較小,因此,焊接封閉輪廓時(shí),起始段需要重疊一部分,在特殊工藝參數(shù)設(shè)置中設(shè)置起始段重疊距離。
三、 X C 兩軸聯(lián)動(dòng)端面激光熔覆
指令: G06 R R P 參數(shù)分別用端面圓環(huán)內(nèi)孔半徑,外圓半徑和每圈之間距離。程序按恒線速度勻速走阿基米德螺線,X軸沿半徑方向向外移動(dòng),C軸旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)端面均勻熔覆。
例:
G06 R50 R110 P2
表示端面圓環(huán)內(nèi)孔半徑 50mm,外圓半徑110mm, 每圈之間距離2mm。
四、 精確控制送絲與回絲
焊接鋁合金門窗等工件時(shí),因?yàn)椴馁|(zhì)脆,直接熔化金屬焊不牢,一般采用送絲焊,有兩種送絲方式,一種是用開關(guān)量控制送絲機(jī)(在特殊工藝參數(shù)設(shè)置中設(shè)置提前關(guān)送絲距離),采用這種方式時(shí),送絲回絲速度,送絲回絲長(zhǎng)度等不好精確控制。第二種方式是用數(shù)控軸(A軸或B軸)精確控制步進(jìn)電機(jī)送絲,送絲回絲速度,回絲長(zhǎng)度,預(yù)送絲長(zhǎng)度等在特殊工藝參數(shù)中設(shè)置。
五、 手動(dòng)微調(diào)焊縫糾偏
當(dāng)工件的一致性不太好,每個(gè)工件的實(shí)際焊縫軌跡與程序運(yùn)動(dòng)軌跡之間可能有偏差,焊接加工時(shí),可以按鍵盤上的 ↑ ↓ ← → 箭頭(或者外部手動(dòng)移動(dòng)按鈕),實(shí)現(xiàn)焊縫微調(diào),找準(zhǔn)焊縫。微調(diào)快慢在特殊工藝參數(shù)設(shè)置中設(shè)置“焊接矯正單步手動(dòng)微調(diào)脈沖數(shù)”(請(qǐng)運(yùn)行帶微調(diào)的CNC2000程序)。
六、 旋轉(zhuǎn)軸(C軸,A軸, B軸)速度調(diào)節(jié)
旋轉(zhuǎn)軸一般按角度編程,當(dāng)工件軌跡的旋轉(zhuǎn)半徑小于57mm時(shí),旋轉(zhuǎn)相同角度時(shí)弧長(zhǎng)小于角度值,實(shí)際加工線速度小,反之,加工線速度大,為了使編程速度與實(shí)際加工線速度基本一致,可在特殊工藝參數(shù)中,設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸的速度倍率系數(shù)。
七、 精確校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)軸C軸脈沖當(dāng)量
一般旋轉(zhuǎn)軸都需要接1:10 至 1:20左右的減速機(jī),但所有減速機(jī)的減速比都存在微小誤差。所以,通過(guò)計(jì)算得到C軸脈沖當(dāng)量,運(yùn)行多圈后C軸還會(huì)有誤差。
CNC2000軟件自動(dòng)找準(zhǔn)C軸的脈沖當(dāng)量:
1 在參數(shù)設(shè)置中設(shè)置通過(guò)計(jì)算得到的C軸的脈沖當(dāng)量。
2 將C軸移動(dòng)到0度位置,做記號(hào),并將坐標(biāo)清零。
3 手動(dòng)旋轉(zhuǎn)整數(shù)圈(如3圈),微調(diào)至與記號(hào)完全重合,記錄當(dāng)前C軸的坐標(biāo)值(如 1080.012)。
4 將該實(shí)際角度值填入?yún)?shù)設(shè)置的“C軸旋轉(zhuǎn)n圈 微調(diào)到整圈后的坐標(biāo)值”, 軟件會(huì)自動(dòng)精確計(jì)算C軸的脈沖當(dāng)量。旋轉(zhuǎn)圈數(shù)越多,精度越高。
八、 如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)線上的邏輯編程
因?yàn)檫壿嬀幊陶Z(yǔ)句不好記憶,在CNC2000的編輯菜單的最后一項(xiàng)增加了邏輯編程菜單,可以自動(dòng)插入邏輯語(yǔ)句,如:
IF IN1 GOTO A0
WAIT IN1
請(qǐng)參考說(shuō)明書“14 CNC2000邏輯編程”。
九、 分段選用不同激光功率和不同速度焊接
在電源中設(shè)置每層(左工位5層,右工位5層共10層)的激光功率,PWM頻率和占空比,加工速度等參數(shù),在示教編程中,把需要不同功率加工的線段設(shè)置為不同的層。如下圖:
十、 示教后軌跡校正
如果示教生成的零件加工程序還有偏差,可以再點(diǎn)示教編程進(jìn)去修正軌跡,進(jìn)入后,只能點(diǎn)“移動(dòng)至節(jié)點(diǎn)”,可以一點(diǎn)一點(diǎn)按順序移動(dòng),也可以輸入節(jié)點(diǎn)號(hào),直接移動(dòng)到節(jié)點(diǎn)N。移動(dòng)到各節(jié)點(diǎn)后,再手動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái)到準(zhǔn)確位置,然后再點(diǎn)“移動(dòng)至節(jié)點(diǎn)”往后移動(dòng)。校準(zhǔn)后點(diǎn)結(jié)束就可以了。
十一、 零位偏置設(shè)置
在參數(shù)設(shè)置中可以設(shè)置零位偏置,一般將零位偏置設(shè)置在零件加工起點(diǎn),回到機(jī)械零位后自動(dòng)偏置到零件加工起點(diǎn)。
十二、 雙工位編程與操作技巧
雙工位或者多工位可以通過(guò)通用CNC2000程序,采用邏輯編程實(shí)現(xiàn)。但一些用戶不會(huì)邏輯編程,所以,專門開發(fā)了一個(gè)雙工位軟件,雙工位編程方法:
1 在電源參數(shù)中選擇左工位,并設(shè)置好參數(shù)。
2 進(jìn)入示教編程,編寫左工位程序,取文件名并保存。
3 點(diǎn)文件菜單下“新建”清空文件。
4 在電源參數(shù)中選擇右工位,并設(shè)置好參數(shù)。
5 進(jìn)入示教編程,編寫右工位程序,取文件名并保存。
雙工位運(yùn)行操作:
兩個(gè)工位的程序都編好并保存以后,打開一次左工位程序,再打開一次右工位程序。然后,軟件會(huì)讀取左右工位的啟動(dòng)信號(hào),分別運(yùn)行左工位和右工位程序。執(zhí)行左工位程序時(shí)可以提前預(yù)約右工位啟動(dòng)信號(hào),執(zhí)行右工位程序時(shí)可以提前預(yù)約左工位啟動(dòng)信號(hào)。
十三、 程序中的回零指令(G10)
有時(shí)需要在程序運(yùn)行開始或者結(jié)束時(shí)回機(jī)械零位,CNC2000提供這一指令。
G10 Rn 程序運(yùn)行n次后回一次零位。例:
G10 R10 程序每運(yùn)行10次后回一次零位。
十四、 CCD精確定位
當(dāng)工件不好采用裝夾精確定位時(shí),可以采用CCD視覺(jué)定位:直接用零件上的圖像特征定位或者專門做Mark點(diǎn)。直接用零件上的圖像特征定位時(shí),定位精度約為0.02mm;采用專門做的Mark點(diǎn)定位,定位精度約為0.005mm。
如果您在激光焊接工藝方面有好的建議,請(qǐng)通知我們及時(shí)改進(jìn)軟件,滿足您的工藝要求,謝謝!
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